工业机器人
工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
自动焊接机器人, 随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，有稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；提高劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资等优点。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。
优势品牌：
|
|
|
|
常见型号：
ABB 3HAC029157-001 DSQC668 机器人轴计算机板 ABB Bailey HYDRATLIC ABB DSQC662 3HAC026254-001/07 ABB 3HNAOO6149-001 ABB 3HN006146-001/04 ABB 3HNA006145-001/03 ABB DSQC663 3HAC029818-001/07 ABB DSQC668 3HAC029157-001/04 ABB 3HNA011999-001 ABB PFEA111 ABB EPB701304 ABB AI910S ABB CI920S ABB PFEA111 ABB PFEA113 ABB 3HAC17484-903 机器人备件 ABB X20 DSQC 352B 模块 ABB DSQC663 3HAC029818-001/02 驱动器 ABB 3AUA000036521 模块 ABB 3HNP 01538-1 模块 ABB 3NNA012370-001 模块 ABB DSQC662 3HAC026254-001/10A 驱动器 ABB S800 I/O I/O系统 ABB 3HC44075-001/01 机器人备件 ABB 3HAC031851-001-05 机器人备件 ABB 3HAC025784-001/00 机器人备件 ABB 3HAC025779-001 机器人备件 ABB 3HNA016162-001 机器人备件 ABB DSQC604 3HAC 12928-1 变频器 ABB 3HNA006566-001 DCS系统单元模块 ABB PFEA1111-65 张力测量控制器 ABB 3AUA0000041488E1402105KK 备件 ABB 3AUA0000041488 备件 ABB 3ASC25H209 控制器 ABB 3BHB001336R0001 模块 ABB 3HAC021905-001/06 模块 ABB DSQC 378B 模块 ABB 3BSE050092R20 PFEA113-20 张力控制器 ABB PM A324 BE01 模块 ABB ACS880-01-07A2-3 变频器 ABB ACS880 R4 模块 ABB ACS880-01-061A-3 变频器 ABB ACS880-01-145A-3+D150 变频器 ABB DSQC 378B 模块 ABB DSQC 679 3HAC028957-001 ABB机器人操作器 ABB 3HAC 029105-002/01 风扇 ABB ES-SHIELD ATTENTION 模块 ABB 3BHE032025R0101 模块 ABB PC D235 励磁机控制模块 ABB PFEA112-20 控制器 ABB 3BSE050091R20 PLC模块 ABB 3HAC033203-001 机器人备件 ABB MCB-01 按钮 ABB MVC-01 按钮 ABB 3BHE022293R0101 模块 ABB PC D232 模块 ABB C150/0000/STD 模块 ABB REF542 PLUS 模块 ABB 3HNA012390-001 机器人备件 ABB 3HNA015717-001 机器人备件 ABB ACS800-04M-0140-3+D150+P901 变频器 ABB 3AUA0000036521 模块 ABB PFEA113-65 控制器 ABB 3HAC11548-2/02 线缆 ABB 3BHE022293R0101 模块 ABB HVC-01 2A 机器人备件 ABB MVC-01 模块 ABB 3BHE03205R0101 模块 ABB 1055000032 模块 ABB 3AUA0000036521 模块 ABB 3HAC023851-001 模块 ABB 3BHT340092R1 模块 ABB D674A906U01 模块 ABB 3HAC025062-004 模块 ABB 3BSE019050R1000 模块 ABB 3HAC3116-1 模块 ABB PFEA112 控制器 ABB HESG216881/8 模块 ABB 3HAC025246-001 模块 ABB F4332D 模块 ABB 3HACO24322-001/01 管线包 ABB 3HAC025560-001 模块 ABB 3BSC610065R1 模块 ABB 3HAB9030-5 整流器 ABB 3HNA004964-001 模块 ABB 3ABD6844152-D 模块 ABB 3HAC025917-001/00 模块 ABB 0856666 模块 ABB PFEA111-20 控制器 ABB 3BSE003828R1 模块 | KR 6 R700 FIVVE (KR AGILUS) KR C4 COMPACT KUKA SMARTPAD KR C4 KR 1000 TITAN KR 90 R2700 PRO (KR QUANTEC PRO) KR 40 PA KR 5 ARC KR 6 R700 FIVVE (KR AGILUS) KUKA SIMOTICS 模块驱动 KUKA 1FK7060-5AF71 伺服电机 KUKA KSD1-32 模块 KUKA 00-109-802 机器人电源 KUKA 27V NT KRC2 机器人配件 KUKA 1FK7060-5AF71-1ZZ9-ZS03 伺服电机 KUKA 1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z 三流交流电机 KUKA 27V NT KRC2 电源模块 KUKA KSD1-32 驱动器 KUKA KSD1-32驱动 27V NT KRC2 KR QUANTEC PA ARCTIC KR 160 R1570 NANO (KR QUANTEC NANO) KR 1000 L750 TITAN KR 60-3 F KR 30-3 CR KR 10 R900 SIXX (KR AGILUS) KUKA SUNRISE CABINET | FANUC A06B-6140-H006 数控伺服电源 FANUC ZH5605 电机 FANUC A860-2000-T301 编码器 FANUC A06B-6087-H130 伺服驱动控制器 FANUC A06B-6140-H006 数控伺服电源 FANUC IC800SSD104RS1-DC 伺服电机 FANUC A860-0370-V502 编码器 FANUC IC693CPU374-GP 模块 GE FANUC IC800SSD104RS1-DC 模块 FANUC GE FANUC IC698 CPE030-GJ PLC配件 FANUC A20B-2902-0481 系统主板 FANUC A20B-2002-0520/08A I/O通讯板 FANUC A20B-2100-0741 控制板 FANUC A860-0301-T002 编码器 FANUC A06B-1447-B100#0102 伺服主轴电机 FANUC A06B-1513-B150 电机 FANUC A06B-6110-H011 驱动器 FANUC A860-0203-T001 脉冲发生器 FANUC A06B-6124-H209 驱动器 FANUC A02B-0319-B502 控制系统 FANUC A06B-6121-H045 驱动器 FANUC 伺服电机 FANUC IC693ALG392B控制器 A860-0301-T002 A20B-2002-0520/08A A20B-2100-074 A860-0304-T111 2000P A06B-6132-H0002 A06B-6140-H006 A06B-6110-H011 A860-0203-T001 A860-0309-T302 A03B-0819-C110 A860-2000-T301 A06B-6121-H030#550 A860-0301-T001 2000P IC200ALG264 A20B-3300-026 SN1790544 A06B-0243-B100 A20B-2002-065 电机（带刹车） A06B-0128-B175（A860-0360-T201） 电机 A06B-0346-B256（A860-0360-T101） 电机 A06B-0346-B255（A860-0346-T141） 电机 A06B-0372-B069（A860-0346-T041） 电机 A06B-0371-B175（A860-0360-T001） 电机 A06B-0312-B001（A290-0521-V541 A860-0308-T111） 电池 CR17450SE-R 电池 BR-C 电池 BR-AGCF2W 电池 BR-2/3AGCT4A 电源 A16B-1212-0950 隔离放大器 A76L-0300-0133 厚模 PS12 厚模 PS13 电感器 SUP-C3G-E SUMTAK编码器 LF-204·8BM-C12F BMU板 A87L-0001-0017 电路板 A20B-0009-0531 CRT板 A20B-0007-0070 PC板 A20B-0007-0061 BMU板 A87L-0001-0016 6系统主板 A20B-0007-0010 OKUMA驱动板 E4809-770-069-A I/O A20B-2100-0423 0I电源 A20B-8101-0010 小板 A20B-2900-0630 小板 A20B-2900-0620 小板 A20B-2900-0610 电路板 A20B-2001-0950 电路板 A20B-2100-0801 电路板 A20B-3900-0070 电路板 A20B-3900-0141 电路板 A20B-2900-0223 电路板 A20B-2900-0224 电路板 A20B-3900-0164 电路板 A20B-3900-0225 电路板 A20B-3900-0183 电路板 A20B-2900-0140 电路板 A20B-2901-0850 电路板 A20B-2901-0661 电路板 A20B-2901-0980 电路板 A20B-2902-0491 电路板 A20B-2902-0390 电路板 A20B-2900-0450 ais电机(0.75KW 2/5000) A06B-0212-B102（A860-2001-T301 伺服串口线 2042-T002 电源板 A20B-1000-0030 FRTC/PUNCHER板 A20B-0008-0430 ADD.AXIS板 A20B-0007-0090 6M主板 A16B-1000-0030 显示器 230BTBCQB | YASKAWA安川 JZRCR-NPP02-01 洁净室机器人示教器 YASKAWA SGDR-SDA350A01B 控制器 YASKAWA SRDA-SDA0601A-E服驱动器 YASKAWA UGRMEM-02SNQ33 伺服驱动 YASKAWA SGMSS-20A2A-YR12 AC伺服电机 YASKAWA JEPMC-MC400 模块 YASKAWA SGDH-15DE-OY 伺服驱动器 YASKAWA MB-01 备件 YASKAWA JZDP-D008-184 伺服放大器 YASKAWA JZDP-D008-019-E 转换单元 YASKAWA SGDR-SDA140A01B 伺服驱动器 YASKAWA SGMAH-A5AAA21 电机驱动器 YASKAWA CVSR-404H 控制器 YASKAWA SGMPH-08A1AHB2B 编码器 YASKAWA CVSR-404H 控制器 YASKAWA 2005857388 电机 YASKAWA CIMR-MXL2030 变频器 YASKAWA SGMGH-06ACB6D 伺服电机 YASKAWA SGMGH-75ACA6C 伺服电机 YASKAWA UAAGE-8D1 伺服驱动器 YASKAWA 065-001-0004 伺服驱动器 YASKAWA SGMGH-44A2A-YR15 伺服电机 YASKAWA SGMPH-04A1A-YR13 伺服电机 YASKAWA JZDP-D008-019 单元模块 YASKAWA SGMPH-01AAE4SD 电机 YASKAWA SGMGH-44A2A-YR15 伺服电机 YASKAWA JAMSC-B2605V 备件 YASKAWA JAMSC-B2504V I/O模块 YASKAWA B2507A PLC模块 YASKAWA MEMOCON-SC PLC模块 YASKAWA JAPMC-MC2140 模块 YASKAWA JAPMC-EX2100-E 运动控制器 YASKAWA UGQEM-02MNQ23 伺服驱动 YASKAWA SRDA-SDA14A01A-E 伺服放大器 YASKAWA JZDP-D008-181 转换单元 YASKAWA SGMJV-04A3A61 伺服电机 YASKAWA MEMOCON-SC 控制器 YASKAWA B2110A 模块 YASKAWA SGDR-SDA140A01B 模块 YASKAWA SGDR-SDA710AC1BY32 模块 YASKAWA AC SERVO MOTOR 模块 YASKAWA JEPMC-MC400 模块 YASKAWA MP940 模块 YASKAWA 71415-04051 模块 YASKAWA JZNC-YIU01-E 模块 YASKAWA JAMSC-B2505A 模块 YASKAWA SGMAH-A5AAA21电机驱动器 YASKAWA SGMJV-02A3A61 伺服驱动 JZDP-D008-019-E JZDP-D008-181 V7Y25195 SGMJV-04A3A61 JAMSC-B2110A SGD7S-200A00A002 CDBR-4045D SGDV-120A11A UGQMEM-02MNQ23 CVSR-404H JZNC-YIU01-E SGMJV-01ADA21 SJDE-01ANA-OY SGDH-30DE SGDG-01GT SUASEM-02YR32 CP-317/215IF CACR-IR44SFB SGMAS-12ADA-SY12 SGMAH-01AAA4CH SGDH-10AE C3EM11510G EB501-10 R84H-M EEA-1KM JUSP-ACP05AA JUSP-WS02AA UGTMEM-06LBB31 YASKAWA PS-03 PMES-20YR21 P16H-DB11 NPSO-1303L NPSO-0503L LKEB-42P2 JZNC-XIU01B JZNCU-MPB02E JZNC-TB37 JZNC-MPB02E JZNC-MPB02E CACR-SR30B1BSY124 CACR-SR30B1ASY124 CACR-SR01 USAGED-30A22T 37AS3 SGMSH-30DCA61 SGDH-05DE/JUSP-NS600 CACR-SR30BE12G-E CACR-SR20BE12G-E UTOPH-81AVF UTOPH-81AWF JANCD-XIF03 JANCD-XCP01 |
总机：0591-85299001 技术服务：0591-85299005
总部：福建福清市阳下工业区联东U谷经开三创中心9栋
厦门办事处：厦门市海沧区海沧大道泰地海西中心2号楼
中海德电气（福建）集团有限公司始创于2011年，技术总部位于福建省福清市联东U谷。中海德是一家全周期性电气服务商，专业从事电气设备技术运维服务、工程技改、工业机器人服务、备件供应及维修。
公司本着钻研技术、服务客户的原则，打造了一支专业的技术团队，创建优秀的技术服务平台，为广大用户提供优质的一站式电气服务。